A、汽油可洗去衣服上的油渍是利用汽油能溶解油污的性质，故A错误；B、用酒精洗去试管中的碘是利用碘能溶解于酒精的性质，故B错误；C、用洗洁精洗去餐具上的油污是利用洗洁精的乳化作用，故C正确；D、用白醋除水垢是利用酸与盐和碱的反应的性质，故D错误；故选C．
