根据质量守恒定律,反应A+B═C+D中,25gA与10gB恰好完全反应生成5gC时,生成D物质的质量=25g+10g-5g=30g,则设生成6gD时参加反应的A的质量为x,则 25g 30g = x 6g ,解得x=5g.故选D.