解:∵命题p:不等式x2-(a-1)x+1≤0的解集是∅,∴△=(a-1)2-4<0,解得-1<a<3,∵命题q:函数f(x)=(a+1)x在定义域内是增函数.∴a+1>1,解得a>0由p∧q为假命题,p∨q为真命题,可知p,q一真一假,当p真q假时,由{a|-1<a<3}∩{a|a≤0}={a|-1<a≤0}当p假q真时,由{a|a≤-1,或a≥3}∩{a|a>0}={a|a≥3}综上可知a的取值范围为:-1<a≤0,或a≥3