Speed_SP：速度设定值。速度设定值必须是一个实数，给出的数值是变频器的频率范围百分比还是绝对的频率值取决于变频器中的参数设置（如MM440的P2009）
如图“速度”是以全速百分比表示的驱动器速度。范围：-200.0%至200.0%。一般都是百分比如0-100百分比对应速度其他自己算 图片说明：1，速度给定
