答案D解析：人类产生以后，尽管人的活动总是在一定思想意识指导下进行的，但社会的产生、存在和发展的基础、社会发展的规律都是客观的，所以人类社会仍是客观的，故B项错误；尽管人们所到之处都留下了印记，能够有意识地制造原本没有的东西，但这种活动是要以原有的自然物及其属性为基础的，所以A选项的后半句是错误的；辩证唯物主义认为物质第一性，意识第二性，物质决定意识。任何时候都不可能出现意识决定物质的情况，故C也错误。
