读取AVR单片机引脚上的数据时，不管DDRx如何配置，都可以通过PINx来读取引脚上的数据。但是PINx和输出锁存器之间有一个同步器，这样可以避免在引脚电平改变的时候引起引脚电平不稳。同时也导致了读取输入信号会有延时。所以在改变引脚电平之后，最好等待1个时钟周期以上，再读取该引脚的电平
我也遇到一样的问题了。。。现在也没解决
先看看硬件吧，是不是连到地上了
