A、狗的长毛与短毛是一对相对性状，狗的直毛与卷毛是一对相对性状，A错误；B、兔的长毛与猴的短毛，兔与狗不是同种生物，B错误；C、豌豆的黄粒和圆粒，是豌豆粒的颜色和形状不同，是两种性状，不是相对性状，C错误；D、人的单眼皮和双眼皮，是同一性状的不同表现形式，是相对性状，D正确．故选：D．
