南宁市永和路到鹏飞路，晚上21点30分，是可以坐公交车的。具体路线为:从永和路出发，在永和桥北公交站搭乘608路公交车(金桥农产品市场方向)，在白苍岭站下车，步行至白苍岭地铁站，搭乘地铁1号线(石埠方向)，在鹏飞路站下车，即可步行到达目的地。608路公交车末班车22点，地铁号线末班车23点。所以晚上21点半是来得及的，希望对你有帮助。
