发明火车的是一个叫“斯蒂芬逊”的人，他是发明蒸汽火车头而钢轨是在发明火车之前就有的，那时采掘业用的，主要是用于将矿洞内是矿石用车运出，在狭小不平的矿洞内，就只有用轨道加矿车来运了，只不过那时是用马或人里来驱动的好处就是大大降低了车轮的滚动阻力，又提高了装载能力，只要一个动力源（火车头），就可以顺利拖带几十节车箱现在只要一个司机，拖5000吨货，也是很正常的
