A、物体在平衡力的作用下，运动状态保持不变．此选项错误；B、力的作用是相互的，甲物体对乙物体施加力的同时，甲物体也一定受到乙物体施加的反作用力的作用．此选项正确；C、力可以改变物体的运动状态，物体运动状态改变，一定受到力的作用．此选项正确；D、力可以改变物体的形状，人坐在软沙发上，对沙发有向下的压力，沙发凹下去了，这表明力可以改变物体的形状．此选项正确．故选B、C、D．
