B、C、D、两个小球a和b用轻杆连接，并一起在水平面内做匀速圆周运动，转动一圈的时间相等，故周期相同；根据ω= 2π T ，角速度相同；根据ω=2πn，转速相同；故BCD均错误；A、由于a球的转动半径较小，角速度相同，根据v=rω，a球的线速度比b球的线速度小，故A正确；故选：A．
