小区地上停车位出租给业主不合法。房产公司出售的如果属于建筑物区划内规划用于停放汽车的车库，且在房屋买卖合同中双方明确约定车库可以出售，那么该房产公司出售车库是合法的。如果双方对车库的出售没有约定或约定不明，则车库在规划中已纳入到业主购房的公摊面积中，业主在购房时交付了相应公摊款项，则该车库应作为共有建筑属于业主共同所有，房产公司无权出售。
《中华人民共和国民法典》
第二百七十一条
业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。第二百九十八条
按份共有人对共有的不动产或者动产按照其份额享有所有权。第二百九十九条
共同共有人对共有的不动产或者动产共同享有所有权。
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