你可以在10000之内垫付,你交钱给伤者家属,让收款人把伤者身份证及收款人身份证复印跟收条给你,之后你把行车记录的影像资料交给交警,等待事故认定书下来,再跟保险公司协商处理办法,根据你说的伤情,就算你无责,保险公司最低也可以赔偿12000元。你现在还得先跟保险公司报案。
建议交给保险公司处理,可以问下保险公司的意见。