购买机器人不会配置安全栅的，因为不同的生成环境对安全栅的要求不尽相同。如果自己买了裸机，可以根据场地进行配置，然后再对安全信号进行自定义输入即可，一般可以自定义有东西进来的状态为暂停，东西离开的状态为运行即可。
