压力角就是在不计摩擦力、惯性力和重力时，从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角a。 传动角就是连杆与从动件所夹的锐角γ。 传动角与压力角之和等于90°，传动角越大，的传动性能越好，设计时一般应使最小传动角γmin≥40°，对于高速大功率机械应使γmin≥50°。 从力学分析 有效分力Ft=Fcosa=Fsinγ 有害分力Fn=Fsina=Fcorγ 显然，压力角a角越小，或者传动角γ角越大，使从动杆运动的有效分力就越大，对传动就越有利。由于传动角γ便于观察和测量，工程上常以传动角γ来衡量连杆的传动性能。 最小传动角的位置：铰链四杆在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角；对于曲柄滑块，当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置；对于摆动导杆由于在任何位置时主动曲柄通过滑块传给从动杆的力的方向，与从动杆上受力点的速度方向始终一致，所以传动角等于90度。
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