朱泚之乱是吐蕃军帮助唐皇镇压的吗?

不是

朱泚之乱有名泾原兵变，是唐代中期的兵变事件。建中四年（783年），泾原地方士兵兵变，变军攻陷帝都长安；唐德宗仓皇出逃至奉天（今陕西乾县），更引发皇帝被变军包围一月馀，史称奉天之难。自此事件後朝廷威严扫地，唐朝皇帝又开始重用宦官。

唐建中四年(783年)十月至兴元元年(784年)六月，泾原(治泾州，今甘肃泾川北)兵因不满朝廷不给赏赐而在长安发动的兵变。

奉天之难

建中四年，唐德宗带着皇妃、太子、诸王等仓皇出逃，由咸阳到奉天（今陕西乾县），护驾只有宦官霍仙鸣及寭文场，泾原兵拥入皇宫府库，大肆掠夺金银。浑瑊等人保护德宗，昭义节度使李抱真率军屯驻于临洺。朱泚进入宣政殿，自称大秦皇帝，改元“应天”。朱泚围攻奉天一月有余，未果，退回长安固守。李怀光自恃功高，德宗听信宰相卢杞馋言，竟不肯召见，李怀光按兵不前，多次上表揭露宰相卢杞、宦官翟文秀等人之罪。德宗不得已加封李怀光为太尉，并赐铁券，以示信任有加。

逃亡汉中

李怀光更加怀疑，将铁券扔在地上说：“圣人疑怀光邪？人臣反，赐铁券，怀光不反，今赐铁券，是使之反也！”德宗再逃到汉中。唐德宗发布了《罪己诏》，即著名的陆贽《奉天改元大赦制》：“然以长于深宫之中，暗于经国之务。积习易溺，居安忘危，不知稼穑之艰难，不察征戍之劳苦……天谴于上而朕不悟，人怨于下而朕不知……罪实在予，永言愧悼。”赦李希烈、田悦、王武俊、李纳、朱滔之罪，声明不再约束节度使，对其姑息迁就，诏书下达之日，“虽武人悍卒，无不挥涕激发”。^[1] 

尾声

李怀光逃往河中，朱泚陷入孤立，唐大军进逼长安。朱泚和姚令言向西奔逃，在途中被部下杀死。泾原兵变後，大唐天子的威严完全扫地，中央权力进一步削弱。唐德宗成为第三个逃离长安的皇帝，从此不再信任宰相，并开始重用宦官。参考资料：http://baike.baidu.com/view/1119602.htm