解:在平行四边形ABCD中,AD∥BC,则∠DAE=∠AEB.∵AE平分∠BAD,∴∠BAE=∠DAE,∴∠BAE=∠BEA,∴AB=BE,而BE=BC-CE.①当BE=4cm,EC=6cm时,平行四边形ABCD的周长为:2(AB+AD)=2(4+4+6)=28(cm).②当BE=6cm,EC=4cm时,平行四边形ABCD的周长为:2(AB+AD)=2(6+6+4)=32(cm).故答案为:28cm或32cm.