在气缸的泄气口加一个可调的节流阀，控制气缸的泄气速度可达到控制气缸速度的目的。不主张用改变进气压力来控制气缸速度。因为改变进气压力会影响气缸输出的力，造成气缸工作不稳定。
如果气缸采用电磁阀控制，就可通过时间继电器来控制电磁阀的通、断时间，以控制气缸的通气时间。
如果以气缸行程来控制控制气缸的通气时间，可以在合适的位置装一个机械控制的阀（相当于电气中的行程开关）进行控制。
（图片中的V1、V2就是用于控制气缸速度的节流阀）
调压阀
