您好，尽管对方负责人已经离职，但是合同是双方公司签订的，对双方的公司产生约束力，双方都应当按照合同来履行。如果对方现在不想履行的话，你们可以起诉要求对方继续履行或者赔偿你们的损失。对于您所说的合同条款不够详细，对你们不是明显有利，因为现在你们已经实际履行了合同，只能依据合同来要求对方履行义务。只有这样你们的权益才能得到保障。
