有据可查的，最早在西汉时期，所谓汉四郡与日本列岛各国有往来，大约距今2300年。中外公认的详细记录是《三国志倭人传》，明确记录三国时期曹魏与日本列岛各国（最有名的是邪马台国）使节往来，距今1900年。你可以参考这篇文章 http://wenku.baidu.com/link?url=5-RBWSVer1Lr0dEjswXtn222-x0hoPxwUn5707IJq0oe-3gc1YaQ6ix0RtkKxe1s8zRHZ0gCaFBqPHyosr5KBMOtrhJXoJgx1JeSrLfMXy_
史记记载徐福东渡是中国最早的关于中日交流的事件，在日本也有很多关于徐福东渡的文物、地名、传说等的记载 。
据《后汉书·东夷传》记载：“建武中元二年（公元57年），倭奴国奉贡朝贺……光武赐以印绶。”这方东汉光武帝亲授给倭奴国的金印，于1784年在北九州博多湾正面的志贺岛奇迹般出土，被认定为日本的国宝，也是中日交流史上最早的物证之一。
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