vxworks的中断优先级怎么设置

semaphore options */
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区别：
1.互斥信号量只能用于互斥操作。
2.只能由已经获取了互斥信号量的任务去释放它。
3.中断服务程序(ISR)不可以释放(semGive())互斥信号量。
4.互斥信号量不支持semFlush()操作。

应用方向：
1.避免优先级倒置(Priority Inversion)：

在上图中，task2等待task1的资源，于是处于Pend状态，这时一个中等优先级的task进来，并抢占了task1的CPU，此时的表现是低优先级task在高优先级的task2前执行。这种现象就是先级倒置。

使用semId = semMCreate(SEM_Q_PRIORITY | SEM_INVERSION_SAFE);就可以避免倒置。

此时，task1的优先级提升与task2一样，至到task2执行完成。
SEM_INVERSION_SAFE不能与SEM_Q_FIFO配对！

2.Deletion Safety(安全删除)
使用：semId = semMCreate(SEM_Q_FIFO | SEM_DELETE_SAFE);可以实现安全删除。
其实质是：在Task对互斥信号量执行semTake()操作并成功占有该信号量之前，隐含执行了taskSafe()操作；在执行semGive()操作之后，隐含执行taskUnsafe()操作。
如果一个任务task1试图删除一个已经被保护起来的任务task2，task1则将被阻塞起来，直到task2解除保护（释放掉具有删除保护的互斥信号量）才能完成删除工作。

3.递归访问
[c-sharp] view plaincopy
InitFun()
{
sem_ID = semMCreate(…);
}

funB()
{
semTake(sem_ID, SEM_FOREVER);

/*访问临界资源*/

semGive(sem_ID);
}

funA()
{
semTake(sem_ID, SEM_FOREVER);

/*访问临界资源*/

funB(); //递归访问， 而不会死锁

semGive(sem_ID);
}

五．Counting Semaphores（计数信号量）
计数信号量与二进制信号量都可以用于任务之间的同步与互斥。其不同点在于，计数信号量可记录信号量释放的次数，可以用来监视某一资源的使用状况。