这个还是挺基础的，直接化简即可
其实……很简单吧……
反正弦函数的定义：如果siny=x，并且y在[-pi/2,pi/2]内，则 y=arcsinx。 因此sin(pi/6)=1/2,所以arcsin(1/2)=pi/6. 因为sin(-pi/2)=-1/2,所以arcsin(-1/2)=-pi/2. 如果能够记得常用角的三角函数值，就能够迅速得到正确结果。
arctana=a/(1+a²θ²)
(1+a²θ²)arctana=a
arctana+a²arctana θ²=a
a²arctana θ²=a-arctana
θ²=(a-arctana)/(a²arctana)
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