依照行星减速机的齿轮排列进行分类。这样巴普曼行星减速机就可分为：直齿行星减速机、斜齿行星减速机两大类，直齿行星减速机具有更高的性价比，一般应用在单方向运行、低速、轻载的机械设备之中，而斜齿行星减速机的价格要更贵一些，但其精密度、平稳度也更高，噪音也更小。
行星减速机种类：带输出轴(巴普曼)行星减速机带输出法兰的行星减速机带输出轴直角型行星减速机带输出法兰直角型行星减速机
