从描述来看,此种情况一般不会处罚。因为根据《道路交通安全法实施条例》中的规定:“黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行。”结合描述来看,应该可以继续通行。不过,虽然把车停在人行道上,也算不符合规定,但这种情况被处罚的情况非常少。一般不会被处罚。