老公出轨能起诉离婚。老公有出轨行为的，另一方可以向人民法院提起离婚诉讼，请求人民法院对离婚案件进行判决，人民法院审理后，认定老公有出轨行为，并且导致夫妻之间的感情完全破裂的，在调解无效后，人民法院会判决离婚。
