请问这种情况算不算是敲诈勒索！

天啊！！你可千万别听112127773的分析阿。
上面的人除了律师的回答正确，但十分简单外没有人正确。

犯罪的要件不完备，无法认定是犯罪行为阿。动手是否造成你朋友的人身损害，这个要在医院开诊断，用这个诊断来认定其伤残程度。这个到公安部门的鉴定部门就可以给你鉴定了，鉴定完了如果够犯罪，公安要进行调查了。

但从你说的情况，顶多是一个威胁下签署的一个无效的欠条。

公安应当在你报案之后感到出事现场，但是你的朋友没有在案发时报警，那么你朋友说的话也就没有事实依据了。

这个和A某哪里停车，什么没有授权不能限制自由，都没有关系，这些不是这个问题讨论的关键。

现在的问题不在公安身上。而是那个欠条。这个就属于民事纠纷了。
你朋友要证明这个欠条是在他们逼迫胁迫下写的。这就行了。

恩.....
车是没人,那么说车是无人驾驶.他是送货的车,并且停留的地方上并没有告示说不准停车,那么说应该算是非法停车,遇到这种情况,若一方蛮横无理,应该主动要求交警部门协助,并相公安机关报警,并一手为打官司是做准备(我知道现在打官司很...)记住,法律是解决问题的一般途径(不是最佳)
现在很多这些碰瓷的人,应该要用法律来好好修理一下

2.除了公安机关,以及经上级地方人大授权的机关,任何人任何单位都不得以任何借口强行扣压人,物.这已经侵犯了人身自由权.
并且,还以其他借口纠集亲强行要求钱财等物品的行为,也严重侵犯了个人的权利.
你应该告他一比,相信可以拿到一比不小的赔偿金!

从你介绍的情况看还不能构成犯罪，是因交通事故引起。系民事法律关系。

直接到当地派出所报案就可以,这个案件当然是民事纠纷

......搞什么呀